penentuan titik kontrol di dasar laut - kelompok keilmuan geodesi
penentuan titik kontrol di dasar laut - kelompok keilmuan geodesi
penentuan titik kontrol di dasar laut - kelompok keilmuan geodesi
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007PENENTUAN TITIK KONTROL DI DASAR LAUTTitik <strong>kontrol</strong> pada MG adalah transponder-transponder yang <strong>di</strong>pasang<strong>di</strong> <strong>dasar</strong> <strong>laut</strong>. Posisi <strong>titik</strong>-<strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> dalam ruang <strong>di</strong>definisikan dalam satudatum <strong>geodesi</strong> yang unik.Dari <strong>titik</strong>-<strong>titik</strong> tersebut dapat <strong>di</strong>turunkan posisi <strong>titik</strong>-<strong>titik</strong> lain <strong>di</strong>permukaan dan <strong>di</strong> dalam <strong>laut</strong> dengan pengukuran US. Oleh karena itu,perlu <strong>di</strong>buat jaring <strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> yang rapat.Guna <strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong>, a.l.:1. starting point untuk survai rincikan (detailed surveying) dan <strong>penentuan</strong>koor<strong>di</strong>nat objek-objek <strong>di</strong> permukaan maupun <strong>di</strong> dalam <strong>laut</strong>,2. pengawasan (<strong>kontrol</strong>) sistem/teknik navigasi,– Typeset by FoilTEX – 1
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 20073. rekonstruksi (stake out) objek <strong>di</strong> <strong>laut</strong>,Karena <strong>penentuan</strong> posisi dengan jarak US hanya bisa <strong>di</strong>lakukanapabila <strong>di</strong>ketahui paling se<strong>di</strong>kit tiga buah jarak, maka <strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> padaMG <strong>di</strong>usahakan <strong>di</strong>buat dalam <strong>kelompok</strong>-<strong>kelompok</strong> minimal buah <strong>titik</strong>(transponder).Pada prinsipnya, posisi <strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> dapat <strong>di</strong>tentukan menggunakanmetoda trilaterasi US <strong>di</strong> <strong>laut</strong>. Namun, untuk alasan praktis, metodaini sudah tidak <strong>di</strong>gunakan lagi. Saat ini <strong>di</strong>gunakan metoda yangmenghubungkan <strong>titik</strong>-<strong>titik</strong> yang <strong>di</strong>ketahui, baik <strong>di</strong> darat maupun <strong>di</strong> angkasa,ke <strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> <strong>di</strong> <strong>dasar</strong> <strong>laut</strong>.• Dari kapal survey <strong>di</strong> permukaan <strong>laut</strong>, <strong>di</strong>ukur jarak-jarak US ke <strong>titik</strong><strong>kontrol</strong> <strong>di</strong> <strong>dasar</strong> <strong>laut</strong>,– Typeset by FoilTEX – 2
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007• pada saat yang sama, kapal survey juga mengukur jarak atau arah ke<strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong>/awal <strong>di</strong> darat/pantai atau <strong>di</strong> angkasa yang bisa <strong>di</strong>lakukanmenggunakan gelombang elektro magnetik maupun optik.• Koor<strong>di</strong>nat <strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> dalam MG ini dapat <strong>di</strong>tentukan dengan dua cara:1. Koor<strong>di</strong>nat lokal <strong>titik</strong>-<strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> MG <strong>di</strong>tentukan secara teliti denganpengukuran US dan <strong>di</strong>buat fixed. Selanjutnya <strong>di</strong>lakukan <strong>penentuan</strong>parameter (linier) transformasi untuk membawa koor<strong>di</strong>nat fixed kedatum <strong>geodesi</strong> yang <strong>di</strong>sepakati.2. Pengukuran lokal hanya <strong>di</strong>gunakan untuk menghitung koor<strong>di</strong>natpendekatan <strong>titik</strong>-<strong>titik</strong> <strong>kontrol</strong> MG. Koor<strong>di</strong>nat akhir <strong>di</strong>peroleh setelahproses hitung perataan (adjustment).– Typeset by FoilTEX – 3
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007→ . .. Kerangka Koor<strong>di</strong>nat...– Typeset by FoilTEX – 4
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007Kerangka Koor<strong>di</strong>nat• Sistem kerangka koor<strong>di</strong>nat,– Typeset by FoilTEX – 5
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007• Geoid, Ellipsoid Referensi, & Datum (lokal dan global),– Typeset by FoilTEX – 6
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007• Unifikasi datum,– Transformasi Konformal Dua-Dimensi– Typeset by FoilTEX – 7
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007∗ Penyekalaan (scaling)x ′y ′= S X= S Y∗ Rotasi(Rotation)x ′′x ′′= x ′ cosθ − y ′ sinθ= x ′ sinθ + y ′ cosθ∗ Translasi (Translation)X ′Y ′= x ′′ + T X= x ′′ + T YX ′Y ′= (S cos θ) X − (S sinθ) Y + T X= (S sinθ) X + (S cosθ) Y + T Y– Typeset by FoilTEX – 8
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007atau[X′Y ′ ]= S[cos θ − sinθsinθ cosθ][XY]+[TXT Y]– Transformasi Konformal Tiga-Dimensi∗ Rotasi pada sumbu X sebesar ωX 1 = R ω Xdengan⎡X 1 = ⎣ X ⎤ ⎡1Y 1⎦, R ω = ⎣ 1 0 00 cosω sinωZ 1 0 −sin ω cosω∗ Rotasi pada sumbu Y sebesar φX 2 = R φ X 1dengan⎤⎦, dan X =⎡⎣ X YZ⎤⎦– Typeset by FoilTEX – 9
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007⎡ ⎤ ⎡X 2cos φ 0 − sinφX 2 = ⎣ Y 2⎦, dan R φ = ⎣ 0 1 0Z 2 sinφ 0 cosφ∗ Rotasi pada sumbu Z sebesar κX R = R κ X 2dengan⎡X R = ⎣ X ⎤ ⎡Rcos κ sinκ 0Y R⎦, dan R κ = ⎣ −sinκ cosκ 0Z R 0 0 1∗ Total rotasi∗ Total transformasiX R = R κ R φ R ω X⎤⎦⎤⎦X ′ = S {R κ R φ R ω X} + T– Typeset by FoilTEX – 10
GD4212 - Geodesi Ke<strong>laut</strong>an B. Setyadji, Februari 2007dengan S = faktor penyekalaan, T =⎡⎣⎤T XT Y⎦, dan X ′ =T Z⎡⎣⎤X ′Y ′ ⎦Z ′• Realisasi datum global, ...– Typeset by FoilTEX – 11
Change language